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J-GLOBAL ID：202002234897209340   Reference number：20A2466758

3D Daily Object Detection and Mapping from a Mobile Robot with RGB-D Camera

移動ロボットによる日常物品の3次元地図登録

Author (5)： SASAKI YOKO (産業技術総合研) ,  SUZUKI SOTA (東京理大) ,  SUZUKI SOTA (産業技術総合研) ,  MIZOGUCHI HIROSHI (東京理大) ,  MIZOGUCHI HIROSHI (産業技術総合研)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2020  Page： ROMBUNNO.1P2-L13  Publication year： May. 27, 2020 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  life(livelihood) ,  mapping ,  restoration ,  estimation ,  morphology(form) ,  location information ,  information ,  position measurement ,  autonomous robot ,  camera
Semi thesaurus term： 3D shape ,  3D Shape Recovery ,  RGB-D camera ,  simultaneous localization and mapping ,  *3D mapping ,  self position estimation ,  autonomous mobile robot ,  types ,  daily life ,  *commodity information

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (3)： 移動ロボット ,  物品 ,  3次元地図