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J-GLOBAL ID：202002237293302898   Reference number：20A0859092

A One-Step Feasible Negotiation Algorithm for Distributed Trajectory Generation of Autonomous Vehicles

自律車両の分散軌道生成のための一段階実行可能交渉アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Author (4)： Kneissl Maximilian (Automotive Deutschland GmbH,Corporate R&D department of DENSO,Eching,Germany,85386) ,  Molin Adam (Automotive Deutschland GmbH,Corporate R&D department of DENSO,Eching,Germany,85386) ,  Esen Hasan (Automotive Deutschland GmbH,Corporate R&D department of DENSO,Eching,Germany,85386) ,  Hirche Sandra (Technische Universitaet Muenchen,Institute for Information- oriented Control,Muenchen,Germany,80290)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2019  Issue： CDC  Page： 6687-6693  Publication year： 2019 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： We propose a distributed traje...

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Thesaurus term： simulation ,  centralization ,  medium speed ,  convexity ,  multiplex ,  emulation ,  *algorithm ,  time step ,  model predictive control ,  vehicle dynamics ,  autonomous mobile robot ,  Personal Autonomy
Semi thesaurus term： *軌道生成 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (5)： 自律 ,  軌道生成 ,  段階 ,  交渉 ,  アルゴリズム