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J-GLOBAL ID：202002237640879322   Reference number：20A1333187

SEISMIC RESPONSE CONTROL OF AN INSTRUMENT WITH CASTERS USING COMPUTER VISION BASED ON REINFORCED LEARNING OF DYNAMIC ANALYSIS RESULTS CONSIDERING FRICTION

摩擦を考慮した動的解析結果の強化学習に基づくコンピュータビジョンを用いたキャスタ付き機器の地震応答制御

Author (5)： WAKABAYASHI KENTO (慶応大 大学院理工学研究科) ,  KAWANISHI YOSUKE (慶応大 大学院理工学研究科) ,  KOHIYAMA MASAYUKI (慶応大 理工) ,  EGUCHI RYO (慶応大 大学院理工学研究科) ,  TAKAHASHI MASAKI (慶応大 理工)
Material： 構造工学論文集 B  (Journal of Structural Engineering. B)
Volume： 66  Page： 305-314  Publication year： Mar. 25, 2020 
JST Material Number： F0751C  ISSN： 0910-8033  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *caster ,  *motion control ,  earthquake response ,  computer vision ,  *medical equipment ,  reinforcement learning ,  artificial intelligence ,  neural network (biomodel) ,  sliding friction ,  rolling friction ,  shaking table test ,  attitude control ,  pattern recognition ,  office furniture ,  response control

JST classification (1)： Other control equipment  (IC02040U)

Reference (21)：

• 関田憲一 : 現地からの報告-透析施設被害状況, 透析会誌, Vol.28, No.7, pp.1025-1029, 1995.7
• 奥田康輔 : 東日本大震災による栃木県内透析施設の被災状況と医療連携・今後の課題, 日本透析医会雑誌, Vol.26, No.3, pp.502-508, 2011.12
• 竹田周平 : 熊本地震における医療施設の被害と防災減災対策に関する課題調査, 日本デザイン学会第65回春季研究発表大会概要集, pp.366-367, 2018.6
• 中山茂樹 : 病院建築・設備と医療機器等の耐震性, 臨床外科, Vol.51, No.13, pp.1545-1549, 1996.12
• 島崎剛, Nebil Achour, 宮島昌克, 北浦勝 : 医療用ワゴンの地震時挙動に関する実験的研究, 日本自然災害学会学術講演会講演概要集, Vol.25, pp.35-36, 2006.11

Terms in the title (7)： 摩擦 ,  動的解析 ,  強化学習 ,  コンピュータビジョン ,  キャスタ付き ,  地震 ,  応答制御