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J-GLOBAL ID：202002237648561356   Reference number：20A0969802

Development of blocked route signboard detection system for autonomous mobile robot by using 3D-LIDAR

3次元測域センサを用いた自律移動ロボットのための封鎖経路検出システムの開発

Author (11)： KONO TOSHIKI (法政大) ,  HAYAI MIYU (法政大) ,  MATSUMOTO YUI (法政大) ,  WATANABE RIKU (法政大) ,  AOYAGI SHUYA (法政大 大学院) ,  SHIGI HIROKA (法政大 大学院) ,  SHIMIZU TOMOHIRO (法政大 大学院) ,  NAKAMURA RYOTA (法政大 大学院) ,  OKUBO TOMOYUKI (法政大) ,  OKUBO TOMOYUKI (産業技術大学院大) ,  KOBAYASHI KAZUYUKI (法政大)
Material： ファジィ・ワークショップ講演論文集  (日本知能情報ファジィ学会関東支部ファジィ・ワークショップ講演論文集)
Volume： 46th  Page： 23-24  Publication year： Mar. 20, 2020 
JST Material Number： L3968A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  *autonomous robot ,  *image recognition ,  distance measurement ,  sensor ,  three dimension ,  object recognition ,  traffic sign ,  path search ,  LIDAR
Semi thesaurus term： laser radar ,  navigation (robot) ,  range sensor

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Pattern recognition  (JE07000S)

Reference (2)：

• つくばチャレンジ 2019 課題 https://tsukubachallenge.jp/2019/regulation/task
• 内村圭一, 中村国章, 富永裕之, 胡振程, 脇阪信治, 有田秀昶, 道路情報整備のための案内標識の位置特定, 電子情報通信学会論文誌 A, Vol.J88-A, NO.2, pp.122-130, 2005

Terms in the title (6)： 3次元 ,  測域センサ ,  自律移動ロボット ,  経路 ,  検出システム ,  開発