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J-GLOBAL ID：202002242345779233   Reference number：20A1395748

Adaptive Backstepping Control for Switched Systems with Uncertain Control Coefficient

入力係数が不確かなスイッチドシステムに対する適応バックステッピング制御

Author (2)： MICHINO RYUJI (熊本県産技セ) ,  MIZUMOTO IKURO (熊本大)
Material： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
Volume： 7th  Page： ROMBUNNO.1C1-5  Publication year： Mar. 02, 2020 
JST Material Number： Z0975B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *control ,  technology ,  nonlinear control system ,  tracking control ,  design
Semi thesaurus term： *backstepping control ,  control system design ,  adaptive backstepping

JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Reference (12)：

• 増淵泉,サイ貴生:ハイブリッドシステムの制御 V スイッチドシステムの解析と制御,システム/制御/情報,Vol.52, No.1, pp.25-31(2008)
• 井村順一,東俊一,増淵泉:ハイブリッドシステムの制御,コロナ社 (2014)
• Xudong Zhao, Yonggui Kao, Ben Niu and Tingting Wu: Control Synthesis of Switched Systems, Springer(2017)
• Xudong Zhao, Xiaolong Zheng, Ben Niu and Liang Liu: Adaptive tracking control for a class of uncertain switched nonlinear systems, Automatica, Vol.52, pp.185-191(2015)
• Yongming Li, Shaocheng Tong, Lu Liu and Gang Feng: Adaptive output-feedback control design with prescribed performance for switched nonlinear systems, Automatica, Vol.80, pp.225-231(2017)

Terms in the title (3)： 力係数 ,  適応 ,  バックステッピング制御