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J-GLOBAL ID：202002242403281294   Reference number：20A1988209

吊下型外壁昇降ロボットに搭載する打音検査システムの開発

Author (6)： SANO SHIGENORI (豊橋技科大) ,  TAKAHASHI MIO (豊橋技科大) ,  ISHIDA ATSUNORI (三信建材工業) ,  ISHIDA AKIHIRO (三信建材工業) ,  YOSHIOKA MASAHIRO (長谷工コーポレーション) ,  SEKI SHINNOSUKE (長谷工コーポレーション)
Material： 建設機械  (Construction Machinery and Equipment)
Volume： 56  Issue： 10  Page： 43-47  Publication year： Oct. 01, 2020 
JST Material Number： S0891A  ISSN： 0385-9878  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： building ,  robot ,  transfer ,  *external wall ,  *investigation ,  *acoustic inspection ,  *nondestructive inspection ,  *system ,  hammering inspection
Semi thesaurus term： 外壁調査 ,  打音検査システム ,  吊下型外壁昇降ロボット

JST classification (2)： Maintenence and management of buildings  (RB01020X) ,  Industrial robots  (IC04020M)

Terms in the title (6)： 吊下 ,  外壁 ,  昇降 ,  ロボット ,  打音検査 ,  開発