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J-GLOBAL ID：200901040026353157   Update date: Feb. 01, 2024

Sano Shigenori

サノ シゲノリ | Sano Shigenori
Affiliation and department：
Toyohashi University of Technology

About Toyohashi University of Technology


Job title： Assistant Professor
Research field  (3)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Control and systems engineering
Research keywords  (12)： モデル化誤差(unstructured model uncerininty) ,  最小二乗法(least square) ,  非構造的な不確かさ ,  高分子アクチュエータ ,  線形行列不等式(LMI) ,  同定実験計画 ,  入力設計(input design) ,  IPMC ,  協調制御 ,  人工筋肉 ,  システム同定 ,  System identification
Research theme for competitive and other funds  (5)：
  • 2013 - 2015 Development of IPMC actuator with self-sensing function
  • 2009 - 2011 Suppression of relaxation phenomenon by cooperative control of multiple IPMC actuators and the application for the gripper
  • 2001 - 2002 同定実験計画の最適化に関する考察
  • 同定実験計画の最適化に関する研究
  • Study on optimization of experimental design for identification
Papers (72)：
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MISC (1)：
  • Nakazawa Yuto, Sato Kaiji, Sano Shigenori, Takeda Miduki. The method for improving drive characteristics of planar motor using temperature-sensitive magnetic material with cooling function and the results. Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2021. 2021S. 424-425
Books (3)：
  • 今後の超高齢化社会に求められる 生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術
    情報機構 2015
  • Soft Actuators
    Springer 2014
  • 未来を動かすソフトアクチュエータ-高分子・生体材料を中心とした研究開発-
    シーエムシー出版 2010
Lectures and oral presentations  (114)：
  • Load-sway Suppression Control of Rotary Crane by Acceleration Inputs in Derricking Motion
    (自動制御連合講演会(CD-ROM) 2021)
  • Modeling of Rotary Crane with Hydraulic System and Vibration Control of Load Using State Feedback
    (自動制御連合講演会(CD-ROM) 2021)
  • 高分子アクチュエータを用いた魚ロボットの開発
    (計測自動制御学会 中部支部 若手発表会 2020)
  • 吊下型外壁昇降ロボットによる打音検査システムのための基礎研究
    (2019)
  • 自動芝刈ロボットのモデル予測制御
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019)
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Professional career (1)：
  • (BLANK) (Nagoya University)
Work history (1)：
  • 2015/03 - 現在 Toyohashi University of Technology
Committee career (12)：
  • 2021/04 - 2022/03 日本機械学会 ロボメカ部門技術委員会(第3地区) 副委員長
  • 2020/01 - 2021/12 計測自動制御学会 中部支部 事業委員
  • 2020/04 - 2021/03 日本機械学会 ロボメカ部門技術委員会(第3地区) 幹事
  • 2013/11 - 2015/11 計測自動制御学会 中部支部会計幹事
  • 2013/04 - 2015/03 日本機械学会 東海支部学生会顧問
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Awards (1)：
  • 1999 - 計測自動制御学会 中部支部支部賞奨励賞
Association Membership(s) (3)：
THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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