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J-GLOBAL ID：202002243175736609   Reference number：20A0704391

Robot Learning of Tool Manipulation Based on Visual Teaching with MITATE Expressions

見立て表現を用いた視覚教示によるロボットの道具操作法学習

Author (3)： NAGAHAMA KOTARO (信州大 学術研究院) ,  DEMURA SATONORI (信州大 大学院総合理工学研究科) ,  YAMAZAKI KIMITOSHI (信州大 学術研究院)
Material： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
Volume： 25th  Page： 234-235  Publication year： Mar. 15, 2020 
JST Material Number： L1084B  ISSN： 1881-7300  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,  *instruction ,  *learning ,  visual sense ,  utensil ,  orbit(trajectory)
Semi thesaurus term： home robot ,  tool

JST classification (1)： Robot engineering in general  (IC04011S)

Reference (4)：

• Y. Kuniyoshi, M. Inaba, and H. Inoue, Learning by Watching: Extracting Reusable Task Knowledge from Visual Observation of Human Performance, IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 10, No. 6, (1994), pp.799-822.
• S. Demura, Y. Mo, K. Nagahama and K. Yamazaki: ′′A Trajectory Modification Method for Tool Operation Based on Human Demonstration Using MITATE Technique,′′ Proc. of the 2018 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, (2018), pp. 1915-1920.
• 百留, 日本文化における〈見立て〉と日本語, 国語教育論叢, vol.22, (2013), pp.47-57.
• 出村, 長濱, 山崎, ′′見立て表現の解釈に基づく道具操作の観察学習′′, 計測自動制御学会中部支部シンポジウム 2019 論文集, (2019), pp. PR-4.

Terms in the title (6)： 表現 ,  視覚 ,  教示 ,  ロボット ,  道具 ,  学習