Art

J-GLOBAL ID：202002243216533795   Reference number：20A1395858

Bellows pneumatic actuator and its positioning control

蛇腹式空気圧アクチュエータとその位置決め制御

Author (4)： NAKAMURA YU (名古屋大) ,  ASAI TOORU (名古屋大) ,  ARIIZUMI RYO (名古屋大) ,  AZUMA SHUN'ICHI (名古屋大)
Material： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
Volume： 7th  Page： ROMBUNNO.2G2-2  Publication year： Mar. 02, 2020 
JST Material Number： Z0975B  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *pneumatic system ,  pneumatic motor ,  *actuator ,  *position control ,  positioning ,  feedback control ,  *robot joint ,  joint(animal) ,  angle ,  cooperative work ,  man-machine interface
Semi thesaurus term： soft actuator ,  joint ,  joint angle ,  state feedback control

JST classification (2)： Hydraulic and pneumatic applied equipment  (QD04050E) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (7)：

• 鈴森 康一:空圧ラバーアクチュエータ,計測と制御,58-10,755/760(2019)
• 則次俊郎:空気圧アクチュエータ,日本ロボット学会誌,15-3,355/359(1997)
• 中村 太郎:図解人工筋肉:ソフトアクチュエータが拓く世界,48/111,日刊工業新聞社(2011)
• D.Bousso:新しいサリドマイド児用義手,続 人間の手足の制御,(加藤一郎訳),247/267,学献社 (1973)
• 山本 圭治郎,兵頭 和人,石井 峰雄,松尾 崇:介護用パワーアシストスーツの開発,日本機械学会論文集 C編,67-657,1499/1506(2001)

Terms in the title (3)： 蛇腹 ,  空気圧アクチュエータ ,  位置決め制御