Art

J-GLOBAL ID：202002246751532048   Reference number：20A0913230

Adaptive Dynamic Programming-based Decentralized Sliding Mode Optimal Control for Modular and Reconfigurable Robots

モジュラおよび再構成可能ロボットのための適応動的計画法ベース分散スライディングモード最適制御【JST・京大機械翻訳】

Author (5)： An Tianjiao (Changchun University of Technology,Department of Control Science and Engineering,Changchun,China) ,  Men Xiaodong (Changchun University of Technology,Department of Control Science and Engineering,Changchun,China) ,  Zhang Xinyao (Northeastern University,Research Center of Mechanical Kinetics and Reliability,Qinhuangdao,China) ,  Li Yuanchun (Changchun University of Technology,Department of Control Science and Engineering,Changchun,China) ,  Dong Bo (Changchun University of Technology,Department of Control Science and Engineering,Changchun,China)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2019  Issue： SSCI  Page： 31-36  Publication year： 2019 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： A model-free decentralized sli...

Register(free) or Log In to access     To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=20A0913230&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=W2441A") }}

Thesaurus term： algorithm ,  simulation ,  optimum control ,  *dynamic programming ,  *robot ,  asymptotic stability ,  neural network(biomodel) ,  interconnection ,  criticality ,  formulation
Semi thesaurus term： *再構成可能性 ,  識別子 ,  ロボットシステム ,  スライディングモード ,  Lyapunov理論 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (5)： Pattern recognition  (JE07000S) ,  Speach processing  (JE05000E) ,  Code theory  (ND02030R) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I) ,  Special-purpose arithmetic and control units  (JC04030Y)

Terms in the title (6)： 再構成可能 ,  ロボット ,  適応 ,  動的計画法 ,  スライディングモード ,  最適制御