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J-GLOBAL ID：202002247678836706   Reference number：20A0841089

Design of Extended Kalman Filter for Discontinuous, Nonlinear Wiper System

不連続な非線形ワイパシステムに適した拡張カルマンフィルタの設計

Author (4)： HAIJIMA TAKUJI ((株)デンソー) ,  HAIJIMA TAKUJI (豊橋技術科学大学) ,  SANO SHIGENORI (豊橋技術科学大学) ,  KOSUGI NOBUHIKO ((株)デンソー)
Material： 自動車技術会論文集(Web)  (Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan (Web))
Volume： 51  Issue： 1  Page： 226-231(J-STAGE)  Publication year： 2020 
JST Material Number： U1353A  ISSN： 1883-0811  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *automobile ,  *windshield wiper ,  discontinuity ,  nonlinearity ,  *Kalman filter ,  state estimation ,  chatter (vibration) ,  Rubber ,  Glass ,  Friction ,  model ,  motor control ,  self-induced vibration ,  equation of motion ,  static friction
Semi thesaurus term： static friction

Author keywords (3)： Electronics and Control ,  Control System ,  System Engineering

JST classification (1)： Car body structure and fittings  (QG03060R)

Reference (7)：

• (1)鈴木亮介ほか:自動車用びびり振動の解析,日本機械学会論文集(C 編) 59巻559号p.658-664(1993)
• (2)後藤伸哉ほか:ワイパ-ブレード用コーティング剤及びワイパ-ブレードゴム,特許出願公開番号 特開2002-20695A
• (3)足立修一:システム同定の基礎,東京電機大学出版局
• (4)服部泰治ほか:UKF による未知非線形アクチュエータにより駆動される非線形システムの同時推定,計測自動制御学会論文集vol.45,No.5,286/288(2009)
• (5)鈴木亮介ほか:自動車用ワイパのびびり振動(第1報,一本式ワイパの一自由度系によるモデル化と振動特性),日本機械学会論文集(C 編)66巻641号(2000)

Terms in the title (4)： 非線形 ,  ワイパ ,  拡張カルマンフィルタ ,  設計