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J-GLOBAL ID：202002253925223071   Reference number：20A1395751

Design of Data-Base Driven Digging Control Based on the Velocity of Attachment CoM for a Hydraulic Excavator

油圧ショベルのアタッチメント重心速度に基づくデータベース駆動型掘削制御系の設計

Author (5)： KOZUI MASATOSHI (広島大) ,  YAMAMOTO TOORU (広島大) ,  KOIWAI KAZUSHIGE (コベルコ建機) ,  YAMASHITA KOJI (コベルコ建機) ,  YAMAZAKI YOICHIRO (コベルコ建機)
Material： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
Volume： 7th  Page： ROMBUNNO.1C2-3  Publication year： Mar. 02, 2020 
JST Material Number： Z0975B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： hydraulic shovel ,  *excavation ,  database ,  *nonlinear control system ,  optimization
Semi thesaurus term： parameter optimization ,  *excavation ,  *nonlinear control

JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Reference (9)：

• 一般社団法人日本建設機業連合会:再生と進化に向けて建設業の長期ビジョン, 建設機械, 第12回計測自動制御学会制御部門大会予稿集, 53-1, 8/13 (2017)
• 五道仁実:国土交通政策最前線/i-Construction 特集 i-Constructionによる建設現場の生産性革命,時評, 58-6, 152/157 (2016)
• 横田眞一, 小林秀基, 蛭川立雄, 津村淳二, 江川栄治:油圧ショベルのアーム系3軸のロバスト軌跡制御, 日本機械学会論文集 C編, 66-648, 2549/2556 (2000)
• 洪水雅俊, 小岩井一茂, 山本透, 山下耕治, 山﨑洋一郎: 油圧ショベルのアタッチメント重心速度に基づく掘削制御系の一設計, 計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム予稿集, 632/635 (2019)
• T. Yamamoto,K. Takao,and T. Yamada:Design of a Data-Driven PID Controller, IEEE Trans. Control Systems Technology, 17-1, 29/39 (2009)

Terms in the title (6)： 油圧ショベル ,  重心 ,  データベース ,  掘削 ,  制御系 ,  設計