Art

J-GLOBAL ID：202002255347061900   Reference number：20A1479035

Step Climbing of Mecanum Wheeled Robot

メカナムホイールを使用したロボットの段差踏破

Author (3)： YONEDA KAN (千葉工業大学 先進工学部) ,  AOYAMA MASAKI (酒井重工業株式会社) ,  URA HIROYUKI (株式会社アトックス)
Material： 設計工学(Web)  (Journal of Japan Society for Design Engineering (Web))
Volume： 55  Issue： 4  Page： 263-276(J-STAGE)  Publication year： 2020 
JST Material Number： U0886A  ISSN： 2188-9023  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mark ,  height ,  friction coefficient ,  *wheel ,  *mobile robot ,  transfer ,  roller
Semi thesaurus term： *level difference ,  *omni-directional wheels ,  *omni-direction mobile robot ,  *メカナムホイール ,  段差昇降

Author keywords (10)： mecanum wheel ,  step climbing ,  omnidirectional locomotion ,  grouser ,  friction coefficient ,  mecanum wheel ,  step climbing ,  omnidirectional locomotion ,  grouser ,  friction coefficient

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (25)：

• 1) Donald Barnett Harris: Low Vibration Omni-directional Wheel, US Patent, (2003), 6, 547, 340 B2.
• 2) Andrew R. Baker, Mark A. Koors: OMNI-DIRECTIONAL WHEEL DESIGN FOR CONSTRUCTION COST REDUCTION, US Patent, (2010), 7, 641, 288.
• 3) Steven D. Potter: OMNI-DIRECTIONAL WHEEL, US Patent, (2010), 2010/0187779 A1.
• 4) 立花智史, 永谷圭司, 永井伊作, 田中 豊: メカナムホイールを用いた全方向移動車のナビゲーションの研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会概要集, (2000), 2A1-44-050.
• 5) 米田完, 大隅久, 坪内孝司: ここが知りたいロボット創造設計, 講談社, (2005), 29.

Terms in the title (3)： メカナムホイール ,  ロボット ,  段差