Art

J-GLOBAL ID：202002256003930021   Reference number：20A0850713

Model Predictive Obstacle Avoidance Control by Iterative Optimization of Path Planning and Velocity Control

経路と速度の繰り返し最適化によるモデル予測障害物回避制御

Author (3)： SHIBATA KOJI (東京都市大) ,  NONAKA KEN'ICHIRO (東京都市大) ,  SEKIGUCHI KAZUMA (東京都市大)
Material： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
Volume： 62nd  Page： ROMBUNNO.1E2-03  Publication year： 2019 
JST Material Number： F0989D  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *obstacle avoidance ,  route ,  velocity ,  optimization ,  *predictive control ,  simulation ,  *automobile
Semi thesaurus term： *model predictive control ,  *autonomous vehicle ,  Numerical Simulation

JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Terms in the title (4)： 経路 ,  最適化 ,  モデル予測 ,  障害物回避