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J-GLOBAL ID：202002256592981247   Reference number：20A2186781

Portable Robot Inspiring Walking in Elderly People-Invitation Method Using Deep Reinforcement Learning-

高齢者に散歩を促す携帯型ロボットの開発-深層強化学習による誘い方-

Author (6)： ZIQI Ye (茨城大) ,  KURITA YOSHIKI (茨城大) ,  YOSHIMURA REO (茨城大) ,  TAKEDA KOJIN (茨城大) ,  YAGI KEISUKE (茨城大) ,  MORI YOSHIKAZU (茨城大)
Material： 日本感性工学会大会(Web)
Volume： 22nd  Page： ROMBUNNO.3C11-15-04 (WEB ONLY)  Publication year： 2020 
JST Material Number： U1895A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *elderly person ,...
Semi thesaurus term： *caregiving of elderly ,...

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JST classification (2)： Nursing,nursing services  (GB07000G) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： 高齢者 ,  散歩 ,  携帯型 ,  ロボット ,  開発 ,  深層強化学習