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J-GLOBAL ID：202002258127293458   Reference number：20A0995851

Design and Development of Stair Climbing Robot to Support Mobile and Carriage (Design of Wheels with C-shaped Passive Claws Adaptable to Shape of Step and Vehicle Body Adaptable to Distance between Stair Nosings)

移動支援と運搬作業支援を行う階段昇降移動ロボットの設計・開発 (階段形状に適応するC字型受動爪を有した車輪と段鼻間隔に適応する車体の設計)

Author (4)： KATO KEISUKE (明治大学理工学部) ,  NAKAMURA YUSUKE (日本車輌製造(株)エンジニアリング本部) ,  HASEGAWA KAZUKI ,  NESAKI YUTA (明治大学理工学部)
Material： 設計工学(Web)  (Journal of Japan Society for Design Engineering (Web))
Volume： 55  Issue： 2  Page： 117-128(J-STAGE)  Publication year： 2020 
JST Material Number： U0886A  ISSN： 2188-9023  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  robot ,  barrier-free ,  *stair ,  height ,  motion ,  wheel ,  axle ,  spacing ,  parts ,  *clasping ,  expansion device ,  mechanical design
Semi thesaurus term： transport assistance robot ,  *Stair Climbing ,  *wheeled mobile robot ,  level difference ,  *pawl

Author keywords (10)： stair climbing ,  human supporting robot ,  adaptable claw and wheel ,  expansion and contraction body ,  vehicle robot ,  stair climbing ,  human supporting robot ,  adaptable claw and wheel ,  expansion and contraction body ,  vehicle robot

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Motion mechanism  (QB01080K)

Reference (19)：

• 1) 加藤一郎:特集 高齢化社会支援ロボティクス リリスボット-生活支援ロボット-の構想,日本ロボット学会誌,11,5 (1993),614-617.
• 2) 勝平純司,山本澄子,丸山仁司,関川伸哉:階段およびスロープ昇降時の関節モーメントの分析,バイオメカニズム,17(2004),99-109.
• 3) 相馬正之,宮崎純弥,山口和之,舟見敬成,川間健之介:段差昇段時における段差と加齢が母指・段鼻間距離に与える影響について,理学療法科学,24,4 (2009),529-533.
• 4) 安心院朗子,徳田克己,水野智美:歩行補助車を使用している高齢者の外出状況と交通上の課題,IATSS review,35,2(2010),77-84.
• 5) 橋野賢:クロール型階段昇降機の開発,バイオメカニズム,14 (1998),237-247.

Terms in the title (14)： 移動支援 ,  運搬 ,  作業支援 ,  階段 ,  昇降移動 ,  ロボット ,  設計 ,  開発 ,  階段形状 ,  適応 ,  字 ,  爪 ,  車輪 ,  車体