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J-GLOBAL ID：202002264002864239   Reference number：20A1554758

Development of Attitude control technology for drones during gusts and turbulence

突風・乱気流時におけるドローンの姿勢制御技術の開発〈CMG(コントロール・モーメント・ジャイロ)を用いたドローンの姿勢制御〉

Author (6)： OUCHI SHIGETO (早稲田大) ,  INOUE TAKEHITO (早稲田大) ,  MIYASHITA TOMOYUKI (早稲田大) ,  KODANI NARIYUKI (釧路工高専) ,  INABA TAKESHI (東海大) ,  NOGUCHI HIROMI (インフィテック)
Material： 配管技術  (Piping Engineering)
Volume： 62  Issue： 9  Page： 6-9  Publication year： Aug. 01, 2020 
JST Material Number： G0858A  ISSN： 0385-9894  CODEN： HAGIB  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *remotely piloted vehicle ,  *attitude control ,  *gyroscope ,  *gust ,  *turbulence(air flow) ,  vibration isolation
Semi thesaurus term： drone ,  control moment gyro ,  disturbance ,  micro vibration

JST classification (1)： Flight control systems  (QK05020Z)

Terms in the title (9)： 突風 ,  乱気流 ,  ドローン ,  姿勢制御 ,  開発 ,  CMG ,  コントロール ,  モーメント ,  ジャイロ