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J-GLOBAL ID：202002269193100887   Reference number：20A2606473

骨格筋アクチュエータのフィードバック制御

Author (7)： KIN ONKEI (名城大) ,  TAKEUCHI MASARU (名古屋大) ,  OGURI TAKUAKI (名城大) ,  OHIRA RYOSUKE (名城大) ,  NOMURA TAKUTO (名古屋大) ,  ICHIKAWA AKIHIKO (名城大) ,  FUKUDA TOSHIO (名城大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 38th  Page： ROMBUNNO.2B1-07  Publication year： 2020 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *skeletal muscle ,...
Semi thesaurus term： position measurement ,...

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JST classification (6)： Skeletal system  (EJ10030R) ,  Muscloskeletal system,skin models  (EL02040R) ,  Measurement of geometric and mechanical quantities in general  (AD05010D) ,  Measuring methods and instruments of length,area,cross section,volume,angle  (AD05020O) ,  System design and analysis  (IA02030D) ,  Bioassay  (EA03060N)

Reference (3)：

• L. Ricotti and A. Menciassi, ′′Bio-hybrid muscle cell-based actuators,′′ Biomedical microdevices, vol. 14, pp. 987-998, 2012.
• L. Ricotti, et al., ′′Biohybrid actuators for robotics: A review of devices actuated by living cells,′′ Science Robotics, vol. 2, p. eaaq0495, 2017.
• T. Nomura, et al, ′′Development of Modular Bio Actuators Used Artificial Tendon Structure′′ in 2019 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science, pp. 98-99, 2019

Terms in the title (3)： 骨格筋 ,  アクチュエータ ,  フィードバック制御