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J-GLOBAL ID：202002271887556980   Reference number：20A1745590

Development of Robotic Throwing Device for Boccia

ボッチャ用ロボティック投球デバイスの開発

Author (1)： TAKESUE NAOYUKI (東京都立大学)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 59  Issue： 6  Page： 393-397(J-STAGE)  Publication year： 2020 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Sports ,  *action ,  furtherance ,  rehabilitation robot ,  arm (machine element) ,  robot hand ,  indicating device ,  *computer application system ,  adjustment ,  maneuverability ,  parameter tuning ,  *Sports for Persons with Disabilities ,  human support robot ,  robot
Semi thesaurus term： user support ,  laser pointer ,  *advisor system ,  human support robot ,  maneuverability ,  *pitch

Author keywords (10)： ボッチャ ,  投球 ,  インタフェース ,  スポーツ ,  機構 ,  boccia ,  throwing ,  interface ,  sports ,  mechanism

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (7)：

• 1) 一般社団法人日本ボッチャ協会,https://japan-boccia.com/ (accessed April, 1, 2020)
• 2) 大西,笠松,下村,武居:ボッチャロボットにおける投球機構の開発,日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会,2P2-E12 (2018)
• 3) 大西,鈴木,笠松,下村,武居:ボッチャロボットにおける投球機構の改良と再現性の検証,第36回日本ロボット学会学術講演会,2H2-04 (2018)
• 4) 大西,鈴木,笠松,下村,新田,茂木,土屋,信太,武居:ボッチャロボットの投球支援システムの開発と実地検証,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1D2-17 (2018)
• 5) R. Suzuki, R. Onishi, K. Kasamatsu, Y. Shimomura, O. Nitta, R. Motegi, S. Tsuchiya, N. Shida, and N. Takesue: Development of Boccia Robot and Its Throwing Support Interface, International Conference on Human-Computer Interaction (HCI International 2019), LNCS 11570, 556/567 (2019)

Terms in the title (2)： 投球 ,  開発