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J-GLOBAL ID：202002272272923094   Reference number：20A0460078

Co-worker Robot PaDY for Automobile Assembly Line

自動車組立工程のための協働ロボットPaDY

Author (4)： KINUGAWA JUN (東北大学) ,  WAKABAYASHI YUTA (舞鶴高専) ,  KANAZAWA AKIRA (東北大学) ,  KOSUGE KAZUHIRO (東北大学)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 37  Issue： 10  Page： 928-933(J-STAGE)  Publication year： 2019 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *industrial robot ,  case study ,  automobile ,  assembly process ,  parts ,  tool ,  manipulator ,  supply equipment ,  tool changer ,  integrated control ,  plan ,  bumper ,  motion measurement ,  robot
Semi thesaurus term： キッティング ,  door ,  trajectory plan ,  *協働ロボット ,  手元化 ,  状況推定 ,  *組立作業支援ロボット ,  motion measurement

Author keywords (3)： Co-worker Robot ,  Human-robot Interaction ,  Automation

JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (26)：

• 1) ISO 10218: Robots and robotic device-Safety requirements for industrial robots-, 2011.
• 2) Rethink Roboticsのウェブサイト,http://www.rethinkrobotics. com/(2019/8/20 アクセス)
• 3) 川田工業株式会社のウェブサイト,http://www.kawadarobot.co.jp/nextage/(2018/8/20 アクセス)
• 4) FANUCのウェブサイト,https://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot/f_r_collabo.html(2018/8/20 アクセス)
• 5) KUKAのウェブサイト,http://www.kuka-robotics.com/japan/ja/products/industrial_robots/sensitiv/(2018/8/20 アクセス)

Terms in the title (3)： 自動車 ,  組立工程 ,  協働ロボット