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J-GLOBAL ID：202002272378606790   Reference number：20A0994042

Automatic Harvesting of Strawberries using a 3D Camera

3Dカメラを用いたイチゴの自動収穫

Author (5)： NEGAWA MASAYA (沖縄工高専) ,  YAMADA CHIKATOSHI (沖縄工高専) ,  MIYAGI KEI (沖縄工高専) ,  YONAMINE TAKAHIRO (沖縄工高専) ,  ICHIKAWA SHUICHI (豊橋技科大)
Material： 電気学会研究会資料
Issue： IIS-20-010-017 次世代産業システム研究会  Page： 29-34  Publication year： Mar. 02, 2020 
JST Material Number： Z0924B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *camera ,  *Fragaria x ananassa ,  *mechanical harvesting ,  *Automation ,  character (group theory) ,  object recognition ,  real time processing ,  stereoscopic image ,  image sensor ,  coordinate ,  *Three-dimensional camera ,  depth image ,  three-dimensional coordination ,  *edible fruit ,  *modification
Semi thesaurus term： ORB特徴量 ,  image feature

JST classification (3)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K) ,  Fruit trees  (FC03042G) ,  Pattern recognition  (JE07000S)

Reference (7)：

• 農林水産省:「2015年農林業センサス報告書」,(2015)
• 佐藤雅紀:「トマト収穫のためのロボットハンドおよび画像処理システムの開発」,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2A1-08b7,(2016)
• 林茂彦:「イチゴ収穫ロボット」,農業機械学会誌,vol.73,No5,pp.292-294,(2011)
• 吉川拓也:「SURF特徴量を用いたBoF法による複数物体認識」,情報処理学会研究報告,ICS-174,(2014)
• Joseph Redmon, ”YOLOv3:An incremental Improvement,” (https://arxiv.org/abs/1804_02767v1), (2018)

Terms in the title (3)： 3Dカメラ ,  イチゴ ,  収穫