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J-GLOBAL ID：202002272881813765   Reference number：20A2467020

Hang-Type Drone Port System for a Successive and Secure Landing of Drones-Proposal of Passive Positioning Mechanism for Improved Landing Robustness-

飛行体の安定・連続着陸のための吊り下げ式ポートシステム-離発着のロバスト性向上のための受動位置決め機構の考案-

Author (7)： FUJIKURA DAIKI (東北大) ,  TADAKUMA KENJIRO (東北大) ,  WATANABE MASAHIRO (東北大) ,  OKADA YOSHITO (理研 AIPセ) ,  OKADA YOSHITO (東北大) ,  ONO KAZUNORI (東北大) ,  TADOKORO SATOSHI (東北大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2020  Page： ROMBUNNO.2A2-B06  Publication year： May. 27, 2020 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： flying object ,  *landing(alighting) ,  *suspension(hanging) ,  *robustness ,  *positioning device ,  remotely piloted vehicle ,  port(machine) ,  performance evaluation ,  take-off ,  express delivery service of parcels ,  *rail
Semi thesaurus term： *drone ,  error compensation ,  passivism ,  delivery system ,  *continuous transportation system

JST classification (2)： Other cargo handling and transporting machines  (QE01040B) ,  Operating technology  (QK05030K)

Terms in the title (6)： 飛行体 ,  着陸 ,  吊り下げ ,  ポート ,  ロバスト性 ,  考案