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J-GLOBAL ID：202002276184062875   Reference number：20A1993811

Support System for Berthing Operation and Automatic Berthing Control

着桟操船の音声支援と自動着桟制御に関する研究

Author (7)： SAWADA RYOHEI (海上技術安全研) ,  HIRATA KOICHI (海上技術安全研) ,  KITAGAWA YASUSHI (海上技術安全研) ,  SAITO EIKO (海上技術安全研) ,  MIYAZAKI KEIKO (海上技術安全研) ,  UENO MICHIO (海上技術安全研) ,  FUKUTO JUNJI (海上技術安全研)
Material： 海上技術安全研究所報告(Web)
Volume： 20  Issue： 別冊  Page： 85-90 (WEB ONLY)  Publication year： Jul. 06, 2020 
JST Material Number： U0578A  ISSN： 2188-6598  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *ship handling ,  *berthing ,  route(air transportation) ,  *automatic control ,  speech synthesis ,  guide system ,  ship motion ,  mathematical model ,  simulation ,  tracking control ,  full-scale ship test
Semi thesaurus term： mode switching ,  *voice guidance ,  *text-to-speech reading ,  path planning ,  following capability

JST classification (2)： Nautical instruments,navigation systems,electric installation  (QJ04020P) ,  Navigation and practical business  (TD01020F)

Terms in the title (5)： 桟 ,  操船 ,  音声 ,  支援 ,  研究