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J-GLOBAL ID：202002283842780460   Reference number：20A2467030

The Inspection System for Cliffs with a Passive Rotating Spherical Shell UAV-2nd Report: building a positioning system on cliffs with parallel wire-

受動回転球殻UAVによる法面点検システム-第2報:パラレルワイヤによる法面上位置決めシステムの構築-

Author (7)： HAN Zitong (東北大) ,  OKADA YOSHITO (理研 AIPセ) ,  OKADA YOSHITO (東北大) ,  HAYASHI SOSUKE (東北大) ,  ONO KAZUNORI (東北大) ,  ONO KAZUNORI (理研 AIPセ) ,  TADOKORO SATOSHI (東北大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2020  Page： ROMBUNNO.2A2-B16  Publication year： May. 27, 2020 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *spherical shell ,  slope ,  *checking out ,  *metal wire ,  *parallel connection ,  tether ,  rotor craft ,  appearance inspection ,  camera ,  suspension(hanging) ,  *winder ,  *remotely piloted vehicle
Semi thesaurus term： multicopter ,  *positioning device system ,  up-and-down motion ,  hammering test ,  level difference ,  *slope

JST classification (2)： Operating technology  (QK05030K) ,  Maintenence and management of buildings  (RB01020X)

Terms in the title (8)： 球殻 ,  UAV ,  法面 ,  点検 ,  パラレル ,  ワイヤ ,  位置決めシステム ,  構築