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J-GLOBAL ID：202002284514477088   Reference number：20A0469722

A motion imitation system for humanoid robots with inference-based optimization and an auditory user interface

推論ベース最適化と聴覚ユーザインタフェイスによるヒューマノイドロボットのための運動模倣システム

Author (4)： Itoh Hideaki (Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Science and Engineering, Saga University, Saga, Japan) ,  Ihara Nozomi (Department of Electrical and Electronic Engineering, Graduate School of Science and Engineering, Saga University, Saga, Japan) ,  Fukumoto Hisao (Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Science and Engineering, Saga University, Saga, Japan) ,  Wakuya Hiroshi (Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Science and Engineering, Saga University, Saga, Japan)
Material： Artificial Life and Robotics
Volume： 25  Issue： 1  Page： 106-115  Publication year： Feb. 2020 
JST Material Number： L3251A  ISSN： 1433-5298  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Germany, Federal Republic of (DEU)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： intelligent robot ,  estimation ,  position measurement ,  sound source ,  sensor ,  *auditory sense ,  *user interface ,  imitative behavior ,  inference ,  approximation method ,  optimization ,  Learning ,  human behavior ,  motion detection ,  *humanoid robot ,  sound source position estimation ,  Kinect sensor ,  modification
Semi thesaurus term： *運動模倣 ,  近似推論制御 ,  AICO ,  推論学習 ,  Imitative Behavior ,  imitation learning

Author keywords (5)： Humanoid robot ,  Sound source localization ,  Imitation learning ,  Approximate inference control (AICO) ,  Kinect v2 sensor

JST classification (2)： Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Man-machine system  (IB03000G)

Terms in the title (7)： 推論 ,  最適化 ,  聴覚 ,  ユーザインタフェイス ,  ヒューマノイドロボット ,  運動 ,  模倣