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J-GLOBAL ID：202002285497537573   Reference number：20A0073829

Simulation verification for the robustness of passive compass gait with a joint stiffness adjustment

関節の剛性が調整できる受動的なコンパスの歩容のシミュレーションによる検証

Author (4)： KINO Hitoshi (Fukuoka Inst. of Technol., Higashi-ku, JPN) ,  SAKATA Kosuke (Fukuoka Inst. of Technol., Higashi-ku, JPN) ,  UEMURA Mitsunori (Ritsumeikan Univ., Kusatsu, JPN) ,  MORI Naofumi (Tokyo Univ. Marine Sci. and Technol., Tokyo, JPN)
Material： Advanced Robotics  (Adv Robot)
Volume： 33  Issue： 21-22  Page： 1129-1143  Publication year： 2019 
JST Material Number： T0339A  ISSN： 0169-1864  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *robot joint ,  *rigidity ,  *Gait ,  *simulation ,  *walking robot ,  *potential energy ,  *kinetic energy ,  *mechanical property ,  *energy ,  *mechanical quantity
Semi thesaurus term： robot joint ,  joint

JST classification (6)： Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Energy consumption,energy saving  (WA01082V) ,  Energy consumption,energy saving  (QA01092A) ,  Transportation management and control  (TB01060R) ,  Computer simulation  (JE11000H)

Terms in the title (6)： 関節 ,  剛性 ,  コンパス ,  歩容 ,  シミュレーション ,  検証