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J-GLOBAL ID：202002285597743286   Reference number：20A1701418

Sentence Generation for Fetching Instruction based on Multimodal Attention Branch Network

Multimodal Attention Branch Networkに基づく把持命令文の生成

Author (7)： OGURA TADASHI (情報通信研究機構) ,  MAGASSOUBA Aly (情報通信研究機構) ,  SUGIURA KOMEI (情報通信研究機構) ,  HIRAKAWA TSUBASA (中部大) ,  YAMASHITA TAKAYOSHI (中部大) ,  FUJIYOSHI HIRONOBU (中部大) ,  KAWAI HISASHI (情報通信研究機構)
Material： 人工知能学会全国大会論文集(Web)  (Proceedings of the Annual Conference of JSAI (Web))
Volume： 34th  Page： ROMBUNNO.1Q3-GS-11-05 (WEB ONLY)  Publication year： 2020 
JST Material Number： U1701A  ISSN： 2758-7347  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,  interface ,  clasping ,  production ,  *image recognition ,  word processing ,  experiment ,  *automatic language processing ,  coder ,  decoder ,  neural network (biomodel) ,  LSTM neural network ,  natural language interface ,  automatic generation ,  life support robot ,  evaluation experiment ,  sentence generation
Semi thesaurus term： BERT【自然言語処理】 ,  アッテンション機構 ,  encoder ,  decoder ,  sentence generation

JST classification (2)： Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Natural language processing  (JE06000L)

Terms in the title (1)： 把持