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J-GLOBAL ID：202002288268217527   Reference number：20A0446639

ゴムモールドされた音センサによる振動認識を利用した衝突・滑り・変形を伴う物体操作の実現

Author (6)： YAMAGUCHI NAOYA (Univ. Tokyo) ,  MUROOKA MASAKI (Univ. Tokyo) ,  HASEGAWA SHUN (Univ. Tokyo) ,  SHINJO KOKI (Univ. Tokyo) ,  OKADA KEI (Univ. Tokyo) ,  INABA MASAYUKI (Univ. Tokyo)
Material： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
Volume： 20th  Page： ROMBUNNO.2C4-03  Publication year： Dec. 12, 2019 
JST Material Number： F1751A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： sensor ,  mechanical vibration ,  pattern recognition ,  collision ,  slip (mechanics) ,  deformation ,  *operation (processing) ,  noise elimination ,  Fourier transformation ,  spectral analysis ,  neural network (biomodel) ,  *robot hand ,  object recognition ,  *computing control ,  Micro Electro Mechanical System sensor ,  robot control ,  acoustic sensor
Semi thesaurus term： object manipulation

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： ゴム ,  モールド ,  音 ,  衝突 ,  滑り ,  物体操作