Pat

J-GLOBAL ID：202003001952205749

鉗子マニピュレーター

Inventor： 川瀬 利弘 ,  川嶋 健嗣 ,  菅野 貴皓 ,  宮嵜 哲郎 ,  宮崎 良兼 ,  平田 貴史 ,  黒川 真平
Applicant, Patent owner： 国立大学法人 東京医科歯科大学 ,  日本発條株式会社
Agent (2)： 須藤 雄一 ,  須藤 大輔
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2018177730
Publication number (International publication number)：2020044297
Application date： Sep. 21, 2018
Publication date： Mar. 26, 2020
Summary：

【課題】細かい動作を可能にしつつ操作者の指の負担を軽減することが可能な鉗子マニピュレーターを提供する。【解決手段】先端部の向きを変更可能な鉗子部3と、操作者が握って鉗子部3を操作するための操作部5とを備え、操作部5は、操作者が握るグリップ部17と、グリップ部17側に突設され操作者に操作される姿勢指示部19と、姿勢指示部19をグリップ部17側に固定し、姿勢指示部19の突設方向に対する交差方向において姿勢指示部19に入力された力を検出する力センサー21と、力センサーで検出された力に応じて鉗子部3の把持部13の向きを変向させる制御部23とを備えている。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

先端部の向きを変更可能な鉗子部と、 操作者が握って前記鉗子部を操作するための操作部とを備え、 前記操作部は、 前記操作者が握るグリップ部と、 前記グリップ部側に突設され前記操作者に操作される姿勢指示部と、 前記姿勢指示部を前記グリップ部側に固定し前記姿勢指示部の突設方向に対する交差方向において前記姿勢指示部に入力された力を検出する力センサーと、 前記力センサーで検出された力に応じて前記鉗子部の先端部の向きを変向させる制御部と、 を備えた、 ことを特徴とする鉗子マニピュレーター。

IPC (2)：

A61B 34/37 ,  A61B 17/29

FI (2)：

A61B34/37 ,  A61B17/29

F-Term (6)：

4C160GG24 ,  4C160GG30 ,  4C160MM32 ,  4C160NN08 ,  4C160NN16 ,  4C160NN23