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J-GLOBAL ID：200901018836554692   Update date: Jan. 17, 2024

kenji kawashima

カワシマ ケンジ | kenji kawashima
Affiliation and department：
Tokyo Medical and Dental University Institute of Biomaterials and Bioengineering

About Tokyo Medical and Dental University Institute of Biomaterials and Bioengineering


Homepage URL  (1)： http://www.k-k.pi.titech.ac.jp/
Research field  (4)： Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Fluid engineering ,  Medical systems
Research theme for competitive and other funds  (8)：
  • 2004 - 2006 次世代半導体製造装置用空気ばね式除振台の性能向上
  • 2004 - 2006 Active control of isolation table using air spring
  • 2001 - 2005 空気圧ゴム人工筋を用いたロボットシステム
  • 2001 - 2005 Robot system using pneumatic artificial rubber muscles
  • 2003 - 低侵襲外科手術用の支援システムの研究開発
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MISC (121)：
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Books (5)：
  • Precise Position Stages Using Pneumatically Driven Bellows Actuator and Cylinder Equipped with Air Bearings
    Springer 2010
  • Precise Position Stages Using Pneumatically Driven Bellows Actuator and Cylinder Equipped with Air Bearings
    Springer 2010
  • 絵ときでわかるロボット工学
    オーム社 2007
  • 空気圧ゴム人工筋を用いたロボットアームの開発
    ソフトアクチュエータ開発の最前線 2004
  • 空気圧技術の傾向と今後の展望
    フルードパワー工業総覧 2002
Lectures and oral presentations  (375)：
  • 空気圧サーボテーブルの負荷に対する位置決め精度の考察
    (精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2010)
  • 空気圧ゴム人工筋をスレーブ駆動に用いた腹腔鏡手術用マスタスレーブシステム
    (日本医工学治療学会第26回学術大会 2010)
  • Development of Grip Amplified Glove using Bi-articular Mechanism with Pneumatic Artificial Rubber Muscle
    (Proc. of IEEE ICRA 2010 2010)
  • Research on accuracy of force estimation with surgical manipulator using pneumatic artificial muscle
    (2010)
  • 超精密高速応答圧力レギュレータの応答性能の評価に関する研究
    (日本フルードパワーシステム学会春季講演会講演論文集 2010)
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Education (3)：
  • - 1997 Tokyo Institute of Technology Science of Engineering
  • - 1997 Tokyo Institute of Technology Graduate School of Science and Engineering Department of Control Engineering
  • - 1992 Tokyo Institute of Technology School of Engineering
Professional career (1)：
  • Doctor of Engineering
Work history (7)：
  • 2009 - -:内閣府 政策統括官(科学技術政策・イノベーション担当)付 上席調査員
  • 2009 - -:
  • 1997 - 2000 :東京都立工業高等専門学校 機械工学科 助手
  • 1997 - 2000 :
  • 2000 - -:東京工業大学 精密工学研究所 助教授
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Awards (10)：
  • 2009 - ファナックFAロボット財団論文賞
  • 2009 - 油空圧機器振興財団論文顕彰
  • 2008 - 油空圧機器振興財団論文顕彰
  • 2007 - 日本フルードパワーシステム学会学術論文賞
  • 2006 - 計測自動制御学会論文賞蓮沼賞
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Association Membership(s) (9)：
日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本フルードパワーシステム学会 ,  IEEE ,  日本シミュレーション学会 ,  精密工学会 ,  日本コンピュータ外科学会 ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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