インタラクティブシミュレーションシステム、シミュレータ、インタラクティブシミュレーション方法、および、インタラクティブシミュレーションプログラム

Inventor： ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：特許業務法人酒井国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2019042052
Publication number (International publication number)：2020142341
Application date： Mar. 07, 2019
Publication date： Sep. 10, 2020
Summary：

【課題】インシリコによる数理モデル等のモデルのシミュレーションと、実世界のロボットまたは実験装置等の機器とをネットワーク経由で双方向に連携させるシミュレーション・フレームワークを提供することができるインタラクティブシミュレーションシステム、シミュレータ、インタラクティブシミュレーション方法、および、インタラクティブシミュレーションプログラムを提供することを課題とする。【解決手段】モデルに基づいて、アクチュエータ搭載デバイスの挙動のシミュレーションを実行し、シミュレーション結果を取得し、シミュレーション結果に基づいて、アクチュエータの駆動制御を実行し、アクチュエータ搭載デバイスのセンサにて検出されたセンサ検出値を取得し、センサ検出値に基づいて、モデルを更新する。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

アクチュエータとセンサとを備えたアクチュエータ搭載デバイス、および、記憶部と制御部とを備えたシミュレータを通信可能に接続したインタラクティブシミュレーションシステムであって、前記記憶部は、前記アクチュエータの駆動制御に関するモデルを記憶するモデル記憶手段、を備え、前記制御部は、前記モデルに基づいて、前記アクチュエータ搭載デバイスの挙動のシミュレーションを実行し、シミュレーション結果を取得するシミュレーション実行手段と、前記シミュレーション結果に基づいて、前記アクチュエータの駆動制御を実行する駆動制御手段と、前記アクチュエータ搭載デバイスの前記センサにて検出されたセンサ検出値を取得するセンサ検出値取得手段と、前記センサ検出値に基づいて、前記モデルを更新するモデル更新手段と、を備えたことを特徴とするインタラクティブシミュレーションシステム。

IPC (1)：

B25J 13/00

FI (1)：

B25J13/00 Z

F-Term (6)：

3C707BS27 , 3C707KS36 , 3C707KV11 , 3C707LS20 , 3C707WA03 , 3C707WA13

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

駆動制御系設計支援装置、駆動制御系設計支援プログラム、駆動機構設計支援装置、駆動機構設計支援プログラム及び記録媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-050262 Applicant：株式会社リコー
シーケンスプログラムのシミュレーション方法および装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-202742 Applicant：本田技研工業株式会社
駆動機構のシミュレーション装置、シミュレーション方法、及びシミュレーションプログラム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-326814 Applicant：株式会社リコー

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