位置推定システム

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：安彦元
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2016036845
Publication number (International publication number)：2017156102
Patent number：6742589
Application date： Feb. 29, 2016
Publication date： Sep. 07, 2017
Claim (excerpt)：

【請求項1】静止状態にあるか又は僅かに移動する対象物の位置を推定する位置推定システムにおいて、外部から制御可能とされた飛行軌道上を飛行する過程で上記対象物に取り付けられた信号発信機から発信された無線信号を継続して受信する飛行体と、上記飛行体における上記飛行軌道上の各位置の3次元的な位置情報並びに当該位置における上記飛行軌道の3次元的な方向ベクトルを検出する飛行体位置情報検出手段と、上記飛行体により受信された無線信号に関するデータの上記位置に対する相対的な変化傾向を観測する観測手段と、上記観測手段により観測されたデータの相対的な変化傾向が予め設定した条件を満たす条件満足位置を求めると共に、その条件満足位置における3次元的な位置情報並びに方向ベクトルを上記飛行体位置情報検出手段から取得してこれを平面の方程式に代入する位置推定手段とを備え、上記位置推定手段は、飛行体を互いに異なる飛行軌道上で飛行させる過程で上記観測手段から3回以上に亘り観測された相対的な変化傾向から上記条件満足位置を3箇所以上に亘り求めるとともに、それぞれの上記条件満足位置における3次元的な位置情報並びに方向ベクトルが代入された3つ以上の平面の方程式に基づいて上記対象物の位置を推定することを特徴とする位置推定システム。

IPC (1)：

G01S 5/04 ( 200 6.01)

FI (1)：

G01S 5/04

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (7)

位置標定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-147200 Applicant：三菱電機株式会社
電波発信源特定方法とその装置、システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-107806 Applicant：独立行政法人情報通信研究機構
パッシブ位置標定方法およびパッシブ位置標定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-068327 Applicant：三菱電機株式会社

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Cited by examiner (7)

位置標定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-147200 Applicant：三菱電機株式会社
電波発信源特定方法とその装置、システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-107806 Applicant：独立行政法人情報通信研究機構
パッシブ位置標定方法およびパッシブ位置標定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-068327 Applicant：三菱電機株式会社

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