Pat
J-GLOBAL ID:201103052582980555
信号源探索方法及び信号源探索システム
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
松浦 兼行
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2009266219
Publication number (International publication number):2011112370
Application date: Nov. 24, 2009
Publication date: Jun. 09, 2011
Summary:
【課題】小型無人航空機による信号源探索を可能とする。【解決手段】小型無人航空機10は、ある飛行範囲において飛行軌跡20aで表されるように旋回飛行することで、機体の座標と方位を検出すると共に、位置が不明な信号源100から送信される電波(信号)を指向性アンテナにより受信する。続いて、小型無人航空機10は、別の飛行範囲40に移動し、そこで飛行軌跡20bで表されるように旋回飛行することで、機体の座標と方位を検出すると共に、信号源100から送信される電波(信号)を指向性アンテナにより受信する。小型無人航空機10に搭載されている演算装置は、機体の座標及び方位と、信号源100からの信号の受信信号強度とに基づいて、受信信号強度が最も強かった時の機体の座標と方位とから信号源100の座標を算出する。【選択図】図1
Claim (excerpt):
無人航空機に搭載された指向性アンテナにより、探索する信号源からの信号を逐次受信して信号の受信強度を得る受信ステップと、
前記無人航空機の機首の方位を所望の地点を中心とする飛行範囲内で変化させながら、前記無人航空機の現在位置の緯度及び経度からなる座標と前記方位とを逐次取得する座標及び方位取得ステップと、
前記無人航空機の前記飛行範囲を異なる複数の地点を中心とする飛行範囲に設定して、それぞれの飛行範囲内で、前記受信ステップと前記座標及び方位取得ステップとを繰り返す繰り返しステップと、
前記受信ステップで得られた信号の受信強度が最大のときの、前記座標及び方位取得ステップで得られた前記座標及び方位を、前記複数の地点を中心とする飛行範囲内の飛行時にそれぞれ取得し、取得されたそれら複数の受信強度が最大のときの、前記座標及び方位を用いて演算により、前記信号源の座標を求める演算ステップと
を含むことを特徴とする信号源探索方法。
IPC (1):
FI (1):
F-Term (3):
5J062CC18
, 5J062GG00
, 5J062GG02
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (10)
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移動無線通信装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-211252
Applicant:日本電気株式会社
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電波測距装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-029900
Applicant:三菱重工業株式会社
-
携帯通信端末の相対位置特定システム、方法、プログラム、携帯通信端末
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2007-059858
Applicant:日本電気株式会社
-
特開昭63-204177
-
適応アンテナアレイを指向させるシステム及び方法
Gazette classification:公表公報
Application number:特願2000-535064
Applicant:ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ
-
アンテナシステム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-110750
Applicant:日本電気株式会社
-
特開平4-372209
-
空中移動体追跡用アンテナ駆動装置の制御装置及びその制御プログラムを記録した媒体
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-073259
Applicant:日本原子力研究所, 株式会社ユー・ドム
-
無人機誘導制御システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-156869
Applicant:日本電気株式会社
-
信号検出方式
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-107703
Applicant:日本電気株式会社
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Cited by examiner (8)
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移動無線通信装置
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Applicant:日本電気株式会社
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Applicant:三菱重工業株式会社
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Application number:特願2007-059858
Applicant:日本電気株式会社
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特開昭63-204177
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特開平4-372209
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Application number:特願2000-073259
Applicant:日本原子力研究所, 株式会社ユー・ドム
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無人機誘導制御システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-156869
Applicant:日本電気株式会社
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信号検出方式
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Application number:特願平6-107703
Applicant:日本電気株式会社
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