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J-GLOBAL ID：202003006917757587

歩行アシスト装置及びコントローラ

Inventor： 大野 信吾 ,  櫻井 良 ,  宮嵜 哲郎 ,  川嶋 健嗣 ,  相澤 純也 ,  菅野 貴皓 ,  川瀬 利弘 ,  森崎 大介 ,  田上 俊宏
Applicant, Patent owner： 株式会社ブリヂストン ,  国立大学法人 東京医科歯科大学
Agent (4)： 三好 秀和 ,  高橋 俊一 ,  伊藤 正和 ,  高松 俊雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2018195061
Publication number (International publication number)：2020062151
Application date： Oct. 16, 2018
Publication date： Apr. 23, 2020
Summary：

【課題】使用者の下肢が水中に位置する場合でも問題なく使用できる歩行アシスト装置、及び当該歩行アシスト装置のコントローラを提供する。【解決手段】歩行アシスト装置10は、使用者20の大腿部に設けられる流体圧アクチュエータ201と、使用者20の下腿部に設けられる流体圧アクチュエータ202と、流体圧アクチュエータ202内の圧力に基づいて、流体圧アクチュエータ201を制御するコントローラとを備える。流体圧アクチュエータ201及び流体圧アクチュエータ202は、流体の圧力によって膨張及び収縮する円筒状のチューブを有する。コントローラは、流体圧アクチュエータ201及び流体圧アクチュエータ202から離隔して設けられる。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

使用者の歩行をアシストする歩行アシスト装置であって、 前記使用者の大腿部に設けられる第1流体圧アクチュエータと、 前記使用者の下腿部に設けられる第2流体圧アクチュエータと、 前記第2流体圧アクチュエータ内の圧力に基づいて、前記第1流体圧アクチュエータを制御するコントローラと を備え、 前記第1流体圧アクチュエータ及び前記第2流体圧アクチュエータは、流体の圧力によって膨張及び収縮する円筒状のチューブを有し、 前記コントローラは、前記第1流体圧アクチュエータ及び前記第2流体圧アクチュエータから離隔して設けられる歩行アシスト装置。

IPC (2)：

A61H 3/00 ,  A61H 1/02

FI (2)：

A61H3/00 B ,  A61H1/02 R

F-Term (13)：

4C046AA25 ,  4C046AA42 ,  4C046AA45 ,  4C046BB08 ,  4C046CC01 ,  4C046DD03 ,  4C046DD38 ,  4C046DD39 ,  4C046EE06 ,  4C046FF02 ,  4C046FF08 ,  4C046FF12 ,  4C046FF29