Pat

J-GLOBAL ID：202003009568340397

膝継手

Inventor： 孫 小軍 ,  稲葉 雅幸 ,  岡田 慧 ,  浅野 悠紀
Applicant, Patent owner： 国立大学法人 東京大学
Agent (1)： 成瀬 重雄
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2018550042
Patent number：6762576
Application date： Aug. 30, 2017
Claim (excerpt)：

【請求項1】 駆動部と、直列弾性機構と、クランク機構とを備えた膝継手であって、 前記直列弾性機構は、従動部材と、弾性部材と、直動部材とを備えており、 前記駆動部は、前記従動部材を移動させる構成となっており、 前記弾性部材は、前記従動部材と前記直動部材との間に配置されており、 前記直動部材は、前記弾性部材を介して、前記従動部材の移動に従って、少なくとも一方向に弾性的に移動する構成となっており、 前記クランク機構は、前記直動部材の直線運動を回転運動に変換する構成となっており、 前記弾性部材は、前記膝継手に取り付けられた足部の着地時における、前記直動部材への下向きの押圧力により、前記直動部材を介して前記弾性部材が弾性変形することによる弾性変形エネルギーが蓄積されて保持され、その後の歩行動作中において、前記保持された弾性変形エネルギーが解放されることにより、前記直動部材を移動させて、前記膝継手を伸展させる構成となっており、 前記駆動部は、前記足部の着地時において前記従動部材の移動を規制する抵抗力を生成することにより、前記従動部材の移動を規制して、前記弾性部材に前記弾性変形エネルギーを保持させる構成となっている 膝継手。

IPC (2)：

A61F 2/64 ( 200 6.01) ,  A61F 2/70 ( 200 6.01)

FI (2)：

A61F 2/64 ,  A61F 2/70

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 膝上部肢切断患者用の駆動源付き義足
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願2005-501194   Applicant：ヴィクソムヒューマンバイオニクスインコーポレーテッド

Article cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• CYBERLEGS Beta-Prosthesis Active Knee System

Cited by examiner (1)

• CYBERLEGS Beta-Prosthesis Active Knee System