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J-GLOBAL ID：202003012973553048

作業判別装置および作業判別方法

Inventor： 松岡 諒 ,  前川 清石 ,  麻生 英樹 ,  原田 研介
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社 ,  国立研究開発法人産業技術総合研究所
Agent (1)： 高村 順
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2019017080
Publication number (International publication number)：2020124760
Application date： Feb. 01, 2019
Publication date： Aug. 20, 2020
Summary：

【課題】作業の異常発生から判定までの時間遅れを抑制することができる作業判別装置を得ること。【解決手段】ロボット1の作業の状態を示すセンサデータを、ロボット1の動作を制御する制御周期の整数倍の出力間隔で出力するセンサデータ出力部31と、センサデータ出力部31から出力されるセンサデータに基づいて、リカレントニューラルネットワークによる推論によってロボット1の作業の良否を判別する判別部32と、を備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

産業機械の作業の状態を示す状態データを、前記産業機械の動作を制御する制御周期の整数倍の出力間隔で出力するセンサデータ出力部と、 前記センサデータ出力部から出力される前記状態データに基づいて、リカレントニューラルネットワークによる推論によって前記産業機械の作業の良否を判別する判別部と、 を備えることを特徴とする作業判別装置。

IPC (2)：

B25J 13/08 ,  B25J 13/00

FI (2)：

B25J13/08 Z ,  B25J13/00 Z

F-Term (12)：

3C100AA56 ,  3C100BB27 ,  3C100BB33 ,  3C707AS06 ,  3C707KS33 ,  3C707KS37 ,  3C707KX06 ,  3C707LT12 ,  3C707LV17 ,  3C707LW12 ,  3C707LW15 ,  3C707MS15

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (10)

• 判定方法、判定プログラム及び判定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2015-113358   Applicant：富士通株式会社
• ロボット装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-308416   Applicant：株式会社リコー
• コンデンサ形計器用変圧器の内部部分放電検出方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-117217   Applicant：関西電力株式会社, 日新電機株式会社
• 制御装置、制御プログラムおよび制御システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2017-011079   Applicant：オムロン株式会社
• バッテリの残量検出回路、それを用いた電子機器、バッテリ残量の検出方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2018-085778   Applicant：ローム株式会社
• 力制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2009-263975   Applicant：三菱電機株式会社
• 判定装置、判定方法、および判定プログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2016-159333   Applicant：富士通株式会社
• ロボットのねじ締め作業異常検知方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2011-037520   Applicant：富山県, 三菱電機株式会社
• ロボットの作業成否判定装置、および方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2010-102822   Applicant：株式会社安川電機
• コンピュータプログラム、溶接情報算出装置、溶接トーチ、溶接電源、溶接システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2018-071826   Applicant：株式会社ダイヘン

Cited by examiner (10)

• 判定方法、判定プログラム及び判定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2015-113358   Applicant：富士通株式会社
• ロボット装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-308416   Applicant：株式会社リコー
• コンデンサ形計器用変圧器の内部部分放電検出方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-117217   Applicant：関西電力株式会社, 日新電機株式会社
• 制御装置、制御プログラムおよび制御システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2017-011079   Applicant：オムロン株式会社
• バッテリの残量検出回路、それを用いた電子機器、バッテリ残量の検出方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2018-085778   Applicant：ローム株式会社
• 力制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2009-263975   Applicant：三菱電機株式会社
• 判定装置、判定方法、および判定プログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2016-159333   Applicant：富士通株式会社
• ロボットのねじ締め作業異常検知方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2011-037520   Applicant：富山県, 三菱電機株式会社
• ロボットの作業成否判定装置、および方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2010-102822   Applicant：株式会社安川電機
• コンピュータプログラム、溶接情報算出装置、溶接トーチ、溶接電源、溶接システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2018-071826   Applicant：株式会社ダイヘン

Article cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 力覚信号の時刻歴を用いたロボットによるピン挿入作業

Cited by examiner (2)

• 力覚信号の時刻歴を用いたロボットによるピン挿入作業
• 力覚信号の時刻歴を用いたロボットによるピン挿入作業