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J-GLOBAL ID：202003013201598018

部分観測マルコフ決定過程モデルインスタンスを動作させることを含む自律走行車動作管理

Inventor： レイ、 カイル ,  ウィトウィッキ、 ステファン ,  ジルバーシュタイン、 シュロモ ,  ペダーセン、 リアム
Applicant, Patent owner： ニッサン ノース アメリカ,インク ,  ユニバーシティ オブ マサチューセッツ
Agent (4)： 三好 秀和 ,  高橋 俊一 ,  伊藤 正和 ,  高松 俊雄
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2019543020
Publication number (International publication number)：2020510570
Application date： Feb. 10, 2017
Publication date： Apr. 09, 2020
Summary：

自律走行車動作管理は、自律走行車によって、車両交通ネットワークを横断することを含んでもよい。車両交通ネットワークを横断することは、シナリオ固有の動作制御評価モジュールインスタンスを動作させることを含んでもよく、シナリオ固有の動作制御評価モジュールインスタンスは、シナリオ固有の動作制御評価モジュールのインスタンスであり、シナリオ固有の動作制御評価モジュールは、部分観測マルコフ決定過程モデルを実装する。車両交通ネットワークを横断することは、シナリオ固有の動作制御評価モジュールインスタンスから候補車両制御アクションを受信すること、及び候補車両制御アクションに基づいて、車両交通ネットワークの一部を横断することを含んでもよい。

Claim (excerpt)：

車両交通ネットワークの横断に使用される方法であって、 前記方法は、自律走行車によって、車両交通ネットワークを横断するステップを含み、 前記車両交通ネットワークを横断することは、 シナリオ固有の動作制御評価モジュールインスタンスを動作させることであって、前記シナリオ固有の動作制御評価モジュールインスタンスは、前記シナリオ固有の動作制御評価モジュールのインスタンスであり、前記シナリオ固有の動作制御評価モジュールは、部分観測マルコフ決定過程を実装すること、 前記シナリオ固有の動作制御評価モジュールインスタンスから候補車両制御アクションを受信すること、及び 前記候補車両制御アクションに基づいて、前記車両交通ネットワークの一部を横断すること を含む、方法。

IPC (7)：

B60W 50/00 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/16 ,  G06N 7/00 ,  G06N 20/00 ,  B60W 30/14 ,  B60W 40/02

FI (7)：

B60W50/00 ,  G08G1/09 H ,  G08G1/16 A ,  G06N7/00 150 ,  G06N20/00 ,  B60W30/14 ,  B60W40/02

F-Term (55)：

3D241BA21 ,  3D241BA60 ,  3D241BB01 ,  3D241BB03 ,  3D241BB06 ,  3D241BB16 ,  3D241BB31 ,  3D241CA00 ,  3D241CC01 ,  3D241CC08 ,  3D241CC11 ,  3D241CC17 ,  3D241CD02 ,  3D241CD10 ,  3D241CD12 ,  3D241CE02 ,  3D241CE03 ,  3D241CE05 ,  3D241CE08 ,  3D241DA39Z ,  3D241DA49Z ,  3D241DA52Z ,  3D241DB01Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB05Z ,  3D241DB20Z ,  3D241DC01Z ,  3D241DC18Z ,  3D241DC20Z ,  3D241DC31Z ,  3D241DC33Z ,  3D241DC38Z ,  3D241DC41Z ,  3D241DC42Z ,  3D241DC44Z ,  3D241DC51Z ,  3D241DC54Z ,  3D241DC57Z ,  3D241DC60Z ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181BB15 ,  5H181CC01 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF13 ,  5H181FF22 ,  5H181FF25 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 駐車スペース案内システム、駐車スペース案内方法、及びプログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2014-066077   Applicant：株式会社デンソーアイティーラボラトリ