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J-GLOBAL ID：202102233513723768   Reference number：21A0061968

Study on VSLAM using optical flow

オプティカルフローを利用したVSLAMに関する研究

Author (3)： MATSUSHITA YUDAI (熊本大) ,  YAMAGUCHI TERUO (熊本大) ,  HARADA HIROSHI (熊本大)
Material： 計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM)
Volume： 39th  Page： 44-47  Publication year： Nov. 28, 2020 
JST Material Number： L1489B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *position measurement ,  optical flow ,  *projected image ,  estimation ,  differential equation ,  camera ,  tracking ,  mapping ,  *image analysis
Semi thesaurus term： simultaneous localization and mapping ,  mapping ,  moving camera ,  attitude estimation ,  *multi-viewpoint image

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Reference (4)：

• Parallel Georg Klein, David Murray : ”Tracking and Mapping for Small AR Workspaces” ISMAR 2007
• 木下 敬介, 出口光一郎 : ”能動視覚による3次元形状認識”, 計測自動制御学会論文集, pp. 144-153, 1992
• Hideaki Uchiyama et al. : ”Abecedary Tracking and Mapping: A Toolkit for Tracking Competitions” ISMAR pp. 198-199 2015
• 出口光一郎 : ”ロボットビジョンの基礎”

Terms in the title (2)： オプティカルフロー ,  研究