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J-GLOBAL ID：202102243263866872   Reference number：21A0141087

Development of Tetrahedral type Soft Actuator Using Extension Flexible Pneumatic Actuator

伸長型柔軟空気圧アクチュエータを用いた正四面体型アクチュエータの試作

Author (6)： TAKEUCHI KENSHIRO (岡山理大) ,  HANE YUSUKE ,  AKAGI TETSUYA ,  DOTA SHUJIRO ,  KOBAYASHI WATARU ,  SHINOHARA TAKASHI
Material： フルードパワーシステム講演会講演論文集  (フルイドパワーシステム講演会講演論文集)
Volume： 2020  Issue： 秋季  Page： 81-83  Publication year： Dec. 04, 2020 
JST Material Number： Y0051A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *actuator ,...
Semi thesaurus term： tetrahedron

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JST classification (2)： Rehabilitation  (GB06000Z) ,  Fluidic control equipment  (IC02030J)

Reference (2)：

• S. Shimooka et.al: Development of Portable Rehabilitation Device Using Flexible-Extension-Type Soft Actuator with Built-in Small-Sized Quasi Servo Valve and Displacement Sensor, JFPS Int. J. Fluid Power System, 11-2, pp18-25(2018).
• 羽根佑典,下岡綜,赤木徹也,堂田周治郎,小林亘,“センサレス携帯型手首リハビリテーション機器の試作”,2019年秋季フルードパワーシステム学会講演論文集,116-118(2019).

Terms in the title (4)： 空気圧アクチュエータ ,  正四面体 ,  アクチュエータ ,  試作