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J-GLOBAL ID：202102247178935857   Reference number：21A1334501

Appearance of Leg-Motion in Deep Learning for Biped Running Robot

2足走行ロボットの深層学習における脚運動の発現

Author (3)： SHINAGAWA TAKUMI (名古屋工大) ,  KAMIMURA TOMOYA (名古屋工大) ,  SANO AKIHITO (名古屋工大)
Material： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
Volume： 21st  Page： ROMBUNNO.1D3-14  Publication year： Dec. 15, 2020 
JST Material Number： F1751A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,  motion ,  *machine learning ,  *walking ,  projected image ,  supervised learning
Semi thesaurus term： *bipedal walking robot ,  *deep learning

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (2)：

• 佐野明人,池俣吉人:“歩行・走行現象と人工暗黙知”, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3Z2-01 (2016)
• 品川拓己,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人:“Sim2Real に向けた機械学習を用いた受動歩行の調子評価”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 1B1-04 (2019)

Terms in the title (6)： 2足 ,  ロボット ,  深層学習 ,  脚 ,  運動 ,  発現