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J-GLOBAL ID：202102250603715828   Reference number：21A0141086

Development of pneumatic drive rehabilitation device for hip joint with backdrivability

逆駆動性を有する空気圧駆動股関節リハビリテーション機器の試作

Author (5)： OE KOTA (岡山理大 大学院工学研究科) ,  AKAGI TETSUYA (岡山理大 工) ,  DOTA SHUJIRO (岡山理大 工) ,  KOBAYASHI WATARU (岡山理大 工) ,  SHINOHARA TAKASHI (岡山理大 工)
Material： フルードパワーシステム講演会講演論文集  (フルイドパワーシステム講演会講演論文集)
Volume： 2020  Issue： 秋季  Page： 78-80  Publication year： Dec. 04, 2020 
JST Material Number： Y0051A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： drive ,...

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JST classification (1)： Rehabilitation  (GB06000Z)

Reference (1)：

• N.Fukukawa et al.: Improvement of Pneumatic Brakes in Flexible Linear Stepping Actuator with Backdrivability, 2017 Int. Conf. on Automation and Mechatronics Engineering, ME0012.pdf, 1-6 (2017).

Terms in the title (4)： 空気圧駆動 ,  股関節 ,  リハビリテーション ,  試作