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J-GLOBAL ID：202102261863528322   Reference number：21A0455109

Amplitude and rotational speed control of variable length pendulum by periodic input

周期的入力による可変長振り子の振幅と回転速度制御【JST・京大機械翻訳】

Author (2)： Kajiwara Hidekazu (Graduate School of Engineering, Muroran Institute of Technology, Muroran, Hokkaido, Japan) ,  Aoyagi Manabu (Graduate School of Engineering, Muroran Institute of Technology, Muroran, Hokkaido, Japan)
Material： Meccanica
Volume： 56  Issue： 1  Page： 227-237  Publication year： 2021 
JST Material Number： A0180A  ISSN： 0025-6455  CODEN： MECCB9  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Germany, Federal Republic of (DEU)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Abstract: In this paper, a con...

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Thesaurus term： equation of motion ,  differential equation ,  center of gravity ,  control system (computer) ,  angular velocity ,  angular acceleration ,  *pendulum ,  *rotational frequency ,  control law ,  equilibrium point

Author keywords (4)： Variable length pendulum ,  Amplitude control ,  Rotational speed control ,  Averaging method

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 可変長 ,  振り子 ,  振幅 ,  回転速度