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J-GLOBAL ID：202102286106866659   Reference number：21A0191433

Toward Practical Applications of Active Soft Materials

アクティブソフトマテリアルの応用へ向けて

Author (3)： TAKAGI KENTARO (豊橋技術科学大学 機械工学系) ,  KAMAMICHI NORIHIRO (東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科) ,  KIKUCHI KUNITOMO (和歌山大学 システム工学部)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 59  Issue： 11  Page： 779-784(J-STAGE)  Publication year： 2020 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *soft material ,  *parts ,  Engineering ,  *robot ,  mechatronics ,  History ,  practical application ,  applied research ,  actuator ,  conducting polymer ,  stimuli-responsive polymer ,  artificial muscle ,  polymer actuator ,  electroactive polymer ,  thermo-responsive polymer ,  Robotics ,  technological trend
Semi thesaurus term： Robotics ,  development trend ,  types ,  *active parts

Author keywords (10)： ソフトマター ,  高分子アクチュエータ ,  人工筋肉 ,  電場応答性高分子 ,  熱応答性高分子 ,  Soft matter ,  Polymer actuators ,  Artificial muscles ,  Electroactive polymers Electromechanically active polymers ,  Thermo-mechanically active polymers

JST classification (2)： Other products,semiproducts and uses  (YH06080T) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (64)：

• 1) 土井正男:ソフトマター物理学入門,岩波書店(2010)
• 2) 特集:ソフトロボティクス,日本ロボット学会誌,37-1 (2019)
• 3) 特集:ソフトロボット学,日本機械学会誌,122-1205 (2019)
• 4) 特集:ソフトロボット機構の発祥と展開,計測と制御,58-10 (2019)
• 5) ソフトマテリアル応用部会ホームページ,http://www.ac.ctrl.titech.ac.jp/tcsm/, accessed on July 14th, 2020

Terms in the title (1)： 応用