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J-GLOBAL ID：202103000403500861

計測装置及び計測システム

Inventor： 山口 弘純 ,  山田 遊馬 ,  廣森 聡仁 ,  東野 輝夫
Applicant, Patent owner： 国立大学法人大阪大学
Agent (1)： 特許業務法人 楓国際特許事務所
Gazette classification：再公表公報
Application number (International application number)：JP2019040429
Publication number (International publication number)：WO2020085142
Application date： Oct. 15, 2019
Publication date： Apr. 30, 2020
Summary：

計測装置(10)は、走査範囲内を繰り返し走査しながら周期的にレーザビームを送信すると共に、探知領域内の動体の各部で反射したレーザビームを受信するセンサ(11)と、受信したレーザビームから動体の各部に対応した動体点群の位置を算出し、算出した動体点群から楕円の胴体を抽出し、抽出した楕円の胴体の重心位置を順次算出する人検出部(125)と、算出した胴体の重心位置のうち、2つの胴体の重心位置の間の距離が閾値以下かどうかを判定し、閾値以下とされる胴体に対して共通IDを付す人検出部(125)と、共通IDが付された胴体の重心位置を時系列につなぎ合わせて移動軌跡を生成する移動軌跡生成部(126)とを備えた。これにより、サーバでのデータ処理負担の低減に供するセンサ側の計測装置を提供する。

Claim (excerpt)：

走査範囲内を繰り返し走査しながら周期的にレーザビームを送信すると共に、探知領域内の動体の各部で反射したレーザビームを受信するセンサと、 受信した前記レーザビームから前記動体の各部に対応した動体点群の位置を算出し、算出した前記動体点群から楕円の胴体を抽出し、抽出した前記楕円の胴体の重心位置を順次算出する第1の算出手段と、 算出した前記胴体の重心位置のうち、2つの胴体の重心位置の間の距離が閾値以下かどうかを判定し、閾値以下とされた胴体に対して共通IDを付す第2の算出手段と、 前記共通IDが付された前記胴体の重心位置を時系列につなぎ合わせて移動軌跡を生成する移動軌跡生成手段とを備えた計測装置。

IPC (2)：

G01B 11/00 ,  G01C 3/06

FI (3)：

G01B11/00 A ,  G01C3/06 140 ,  G01C3/06 120Q

F-Term (24)：

2F065AA04 ,  2F065AA17 ,  2F065CC16 ,  2F065FF11 ,  2F065FF64 ,  2F065FF65 ,  2F065FF67 ,  2F065FF69 ,  2F065GG04 ,  2F065HH04 ,  2F065JJ05 ,  2F065MM15 ,  2F065MM25 ,  2F065PP22 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ42 ,  2F065SS13 ,  2F112AD01 ,  2F112CA12 ,  2F112DA15 ,  2F112DA25 ,  2F112FA35 ,  2F112GA01