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J-GLOBAL ID：202103000985039748
情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (2)：
長谷川 和哉
, 山本 輝
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2021023733
Patent number：6955733
Application date： Feb. 17, 2021
Summary：
【課題】ロボットをより精度よく動作させる。
【解決手段】学習装置(20)は、生成モデル(M1)と、分別モデル(M2)とを備える。分別モデル(M2)は、ロボットの動作を規定する動作パラメータと、ロボットを動作させる条件を示す条件情報とが入力され、ロボットの動作の結果を示す動作結果情報を生成する。生成モデル(M1)は、条件情報が少なくとも入力され、動作パラメータを生成する。
【選択図】図2
Claim (excerpt)：
【請求項1】 ロボットの動作を規定する動作パラメータと、前記ロボットを動作させる条件を示す条件情報とが入力され、前記ロボットの動作の結果を示す動作結果情報を生成する分別部と、
前記条件情報が少なくとも入力され、前記動作パラメータを生成する生成部と、
を備え、
前記分別部は、前記生成部が生成した動作パラメータを含む第2の教師データを少なくとも用いて学習されたものであり、
前記生成部が生成した前記動作パラメータと、当該動作パラメータを用いて実際に前記ロボットを動作させた結果を示す動作結果情報とを含む前記第2の教師データを生成する第2の教師データ生成部をさらに備えている、情報処理装置。
IPC (1)：
FI (1)：
Patent cited by the Patent：
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