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J-GLOBAL ID：202103002346563099

動作検出装置、動作検出方法、およびプログラム

Inventor： 配川 有二 ,  藤吉 弘亘 ,  山下 隆義
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社 ,  学校法人中部大学
Agent (4)： 田▲崎▼ 聡 ,  鈴木 慎吾 ,  酒井 太一 ,  渡辺 伸一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2020064339
Publication number (International publication number)：2021163217
Application date： Mar. 31, 2020
Publication date： Oct. 11, 2021
Summary：

【課題】あいまいな動作であっても検出精度を、従来より向上させることができる動作検出装置、動作検出方法、およびプログラムを提供することを目的とする。【解決手段】動作検出装置は、動作を検出する対象の画像を取得する画像取得部と、環境の音響信号を取得する音響信号取得部と、取得された画像における特徴的な特徴点の動きを変化量として検出し、取得された音響信号の音響特徴情報を検出し、検出した変化量と音響特徴情報を、学習済みのニューラルネットワークに入力して、所定の動作の検出を行う検出部と、を備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

動作を検出する対象の画像を取得する画像取得部と、 環境の音響信号を取得する音響信号取得部と、 取得された前記画像における特徴的な特徴点の動きを変化量として検出し、取得された音響信号の音響特徴情報を検出し、検出した前記変化量と前記音響特徴情報を、学習済みのニューラルネットワークに入力して、所定の動作の検出を行う検出部と、 を備える動作検出装置。

IPC (5)：

G06T 7/20 ,  G06T 7/00 ,  G10L 25/21 ,  G10L 25/30 ,  G10L 25/57

FI (6)：

G06T7/20 300A ,  G06T7/00 P ,  G06T7/00 350C ,  G10L25/21 ,  G10L25/30 ,  G10L25/57

F-Term (6)：

5L096CA04 ,  5L096FA09 ,  5L096FA69 ,  5L096HA04 ,  5L096HA11 ,  5L096KA04