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J-GLOBAL ID：202103002354521478
位置推定装置、位置学習装置及びプログラム
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
花村 泰伸
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2019186619
Publication number (International publication number)：2021064025
Application date： Oct. 10, 2019
Publication date： Apr. 22, 2021
Summary：
【課題】画像内の物体等の位置を推定する際に、物体等が完全に隠蔽された場合であっても、その位置を推定する。【解決手段】位置推定装置1-1の人物位置計測部10は、画像から人物毎の位置を計測し、人物密度マップ演算部11は、人物毎の位置から人物密度マップを演算する。人物姿勢計測部12は、画像から人物毎の姿勢を計測し、注視度演算部13は、人物毎の位置及び人物毎の姿勢から、所定の座標系における位置(座標)毎の人物の注視度を演算する。ニューラルネットワーク部14-1は、領域毎の人物密度である人物密度マップ及び位置毎の注視度を入力データとして、学習済み係数を用いたニューラルネットワークの演算を行い、遊具の位置推定値を出力データとして求める。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
入力画像内の所定物の位置を推定する位置推定装置において、
前記入力画像の画像特徴に基づいて人物を検出し、所定の座標系における前記人物毎の位置を計測する人物位置計測部と、
前記人物位置計測部により計測された前記人物毎の位置から、前記所定の座標系における領域毎に人物密度を演算し、前記領域毎の人物密度を人物密度マップとして生成する人物密度マップ演算部と、
前記人物密度マップ演算部により生成された前記人物密度マップを入力データとして、予め設定された学習済み係数を用いたニューラルネットワークの演算を行い、前記所定物の位置の推定値を示す位置推定値を出力データとして求めるニューラルネットワーク部と、
を備えたことを特徴とする位置推定装置。
IPC (2)：
FI (2)：
G06T7/70 A
, G06T7/00 350C
5L096CA02
, 5L096DA02
, 5L096FA35
, 5L096FA52
, 5L096FA66
, 5L096FA67
, 5L096FA69
, 5L096GA19
, 5L096HA11
, 5L096JA05
, 5L096JA11
, 5L096KA04
, 5L096KA15
Cited by examiner (2)
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オブジェクト位置推定システム、及びそのプログラム
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2014-238775
Applicant：日本放送協会
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画像処理装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2015-176097
Applicant：キヤノン株式会社
Article cited by the Patent：
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