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J-GLOBAL ID：202103002495416708

医療機器、及び医療用プログラム

Inventor： 下野 誠通 ,  浅井 洋 ,  大西 公平 ,  松永 卓也 ,  小林 広尚 ,  中村 雅也 ,  八木 満
Applicant, Patent owner： 地方独立行政法人神奈川県立産業技術総合研究所 ,  学校法人慶應義塾
Agent (2)： 坊野 康博 ,  仲野 孝雅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2020064687
Publication number (International publication number)：2021159364
Application date： Mar. 31, 2020
Publication date： Oct. 11, 2021
Summary：

【課題】施術時における施術機構の状態を、より適切に示す情報を取得する。【解決手段】医療機器1a、医療機器1b及び医療機器1cのそれぞれは、施術機構80と、スレーブ側アクチュエータ212と、動作制御部511と、パラメータ取得部512と、を備える。施術機構80は、患者に対する施術用の機構である。スレーブ側アクチュエータ212は、施術機構80に施術を行わせる。動作制御部511は、スレーブ側アクチュエータ212の作用に伴う位置に関する情報に基づいて、力触覚に関する制御パラメータを算出すると共に、該力触覚に関する制御パラメータに基づいて、スレーブ側アクチュエータ212による施術機構80に施術を行わせるための動作を制御する。パラメータ取得部512は、力触覚に関する制御パラメータを取得する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

患者に対する施術用の施術機構と、 前記施術機構に施術を行わせる施術用アクチュエータと、 前記施術に伴い検出された位置に関する情報に基づいて、力触覚に関する制御パラメータを算出すると共に、該力触覚に関する制御パラメータに基づいて、前記施術用アクチュエータによる前記施術機構に施術を行わせるための動作を制御する動作制御手段と、 前記力触覚に関する制御パラメータを取得するパラメータ取得手段と、 を備えることを特徴とする医療機器。

IPC (2)：

A61B 34/30 ,  B25J 3/00

FI (2)：

A61B34/30 ,  B25J3/00 A

F-Term (4)：

3C707AS35 ,  3C707JT05 ,  3C707KS33 ,  3C707LV19

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 特許第5692702号