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J-GLOBAL ID：202103007558049753

生体内運動追跡装置

Inventor： 小泉 憲裕 ,  栢菅 篤 ,  冨田 恭平 ,  細井 泉澄 ,  西山 悠 ,  月原 弘之 ,  宮嵜 英世 ,  福田 浩之 ,  沼田 和司 ,  葭仲 潔 ,  東 隆 ,  杉田 直彦 ,  本間 之夫 ,  松本 洋一郎 ,  光石 衛
Applicant, Patent owner： 国立大学法人 東京大学 ,  国立大学法人電気通信大学 ,  公立大学法人横浜市立大学
Agent (1)： 特許業務法人はるか国際特許事務所
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2017040348
Publication number (International publication number)：2018143416
Patent number：6829437
Application date： Mar. 03, 2017
Publication date： Sep. 20, 2018
Claim (excerpt)：

【請求項1】 生体内における関心臓器の過去の動きに基づいて、生体構造を撮影した生体像における前記関心臓器の推定位置を求める臓器位置推定手段と、 前記生体像における前記推定位置に対応した領域にて前記関心臓器の輪郭点を探索し、当該輪郭点に基づいて前記関心臓器の推定輪郭を求める輪郭推定手段と、 前記関心臓器の輪郭と当該関心臓器に連動する注目部分との位置関係についての予め取得された標本データに基づき、前記推定輪郭から前記生体像における前記注目部分の位置を求める注目部分追跡手段と、を有し、 前記輪郭推定手段は、 前記関心臓器の輪郭形状の動的輪郭モデルにおける複数の制御点それぞれに対応する前記輪郭点を探索し、 前記輪郭形状を基準形状と互いに線形独立な複数の変形モードの線形結合との和で表す形状モデルにおいて、前記輪郭点のうち予め定めた基準以上の信頼度を有する明瞭輪郭点を初期値として、前記制御点のうち前記明瞭輪郭点に対応するもののみに基づいて前記線形結合における前記各変形モードの係数を求めるPASM処理と、当該PASM処理により与えられる前記制御点の位置を前記輪郭形状に関するエネルギー最小化原理に基づくSNAKE法より修正する処理とを繰り返して前記推定輪郭を求めること、 を特徴とする生体内運動追跡装置。

IPC (5)：

A61B 8/08 ( 200 6.01) ,  A61B 8/14 ( 200 6.01) ,  A61N 7/02 ( 200 6.01) ,  G06T 7/149 ( 201 7.01) ,  G06T 7/00 ( 201 7.01)

FI (5)：

A61B 8/08 ,  A61B 8/14 ,  A61N 7/02 ,  G06T 7/149 ,  G06T 7/00 612