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J-GLOBAL ID：202103008449401818
点群データの分割方法、及び点群データの分割装置
Inventor：
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,
Applicant, Patent owner：
,
Agent (2)：
木村 高明
, 宮尾 雅文
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2017037621
Publication number (International publication number)：2018141758
Patent number：6934221
Application date： Feb. 28, 2017
Publication date： Sep. 13, 2018
Claim (excerpt)：
【請求項1】測定経路に沿って移動させた測定装置で取得した構造物の各点の位置を示す点群データと、前記測定装置の移動軌跡を等時間間隔で取得した軌跡点で示した軌跡点データとから、前記点群データを指定した領域ごとに分割する点群データの分割方法であって、
前記軌跡点データについて、始点から指定された間隔寸法に至るまで軌跡点と軌跡点との間隔を積算していき、前記指定した間隔寸法に相当する内分点を新たな軌跡点とし、始点から新たな軌跡点までに位置する軌跡点を削除し、前記新たな軌跡点を始点として指定された間隔寸法に至るまで軌跡点と軌跡点との間隔を積算していき、前記指定した間隔寸法に相当する内分点を新たな軌跡点とし、始点から新たな軌跡点までに位置する軌跡点を削除する処理を繰り返すことにより、前記軌跡点列データに基づき、前記測定経路に沿って所定の間隔寸法を開けて配列した等間隔軌跡点列を生成し、
前記点群データの各点を前記等間隔軌跡点列のうち最も近い軌跡点に関連付ける処理を行い、
前記点群データの各点を関連付けられた軌跡点に基づいて分割する処理を行う、
ことを特徴とする点群データの分割方法。
IPC (4)：
G01C 7/04 ( 200 6.01)
, G01B 21/30 ( 200 6.01)
, G01B 11/30 ( 200 6.01)
, G06T 7/00 ( 201 7.01)
G01C 7/04
, G01B 21/30 101 Z
, G01B 11/30 W
, G06T 7/00 650 A
Cited by examiner (1)
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屋外構造物計測装置及び屋外構造物計測方法
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2010-033594
Applicant：三菱電機株式会社
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